<그림 1>은 영국 Trend Control Systems Ltd., 의 Trend CNC 콘트롤러를 사용할 때의 통신설정 예이다.
<그림 1> TREND CNC 통신 드라이브 설정 예
<그림 1>의 DEVICE 설정은 연결된 통신포트( COM1 ), 통신속도( 9600 ), Parity Bit( 1 ), Data Bit ( 7 ), Stop Bit ( 1 ), 순으로 입력한다.
주의) TREND CNC 콘트롤러의 Parity, Data, Stop Bit 는 1, 7, 1 로 고정이고 통신속도는 1200, 4800, 9600 (기본), 19200 중에서 설정된 값을 입력한다.
읽기 설정 방법
| READ | 스테이션 | 읽을종류 | 시작주소 | 메모리저장위치 | 읽는 개수 |
| READ, | 11, | AI, | 0, | 0, | 32, |
| READ, | 11, | DI, | 0, | 32, | 10, |
| READ, | 11, | B, | 18, | 50, | 5, |
| FLOAT, | 11, | K, | 1, | 0, | 20, |
| FLOAT, | 11, | A, | 1, | 20, | 10, |
1) 스테이션 : TREND CNC 콘트롤러의 스테이션 번호 (0, 1, 4 ~ 127).
주의) CNC2 통신모듈의 스테이션 번호가 아니라 각 장비의 스테이션 번호.
2) 읽을 데이터 종류 : 읽을 데이터 종류 ( <표 1> ~ <표 6> 참조 ).
(A, S, D, L, F, K, B, I, W, G, AI, DR, DI, LR 또는 A_STS, S_STS, D_STS, L_STS, F_STS, K_STS)
3) 읽을 시작주소 : 각 읽을 Data 영역의 읽기 시작위치.
AI, DR, DI, LR 데이터 영역 : 0번지부터.
기타 : 1 번지부터.
4) 메모리 저장 위치 : 읽어온 현재 값 또는 상태 값을 저장할 메모리 번지 (WORD, DWORD< FLOAT 메모리)
5) 읽는 크기: 읽을 개수.
주의) B 데이터 읽기는 읽을 개수ⅹ8개의 비트 값이다.
일반적으로 A, S, D, L, F, K 와 같은 아날로그 현재 값은 float 형 숫자로(소수점 2자리) 현재 값을 표시하므로 FLOAT로 읽기 스케쥴을 작성하고,
B, I, W, G, A_STS, S_STS, D_STS, L_STS, F_STS, K_STS 와 같은 상태 값 데이터 영역은 READ로 읽기 내용을 작성한다.
또한 AI, DR, LR 영역은 READ(또는 FLOAT)로 읽기 스케쥴을 작성하면 현재 값은 FLOAT 메모리에 상태 값은 WORD 메모리에 보관되고,
DI 데이터 영역은 항상 WORD 메모리에 저장된다.
| 읽을 데이터 종류 | 내용 | 읽은 값 | 비고 |
| A, S, D, L, F, K | 아날로그 데이터 | FLOAT | 소수점 2자리(기본) |
| B | Bit 데이터 현재 값 (상태 값) | 1 Byte (8 Bit) | 보통 WORD로 사용 |
| I, W, G | 1 Bit | ||
| A_STS, S_STS,
D_STS, L_STS, F_STS, K_STS |
아날로그 상태 값 | 1 Byte (8 Bit) | |
| AI, DR, LR | AI, Driver, Loop 읽기 전용 | 현재 값 + 상태 값 | 현재 값 - FLOAT 메모리에 저장,상태 값 - WORD 메모리에 저장 |
| DI | Digital Input | 현재 값(상태 값) | 현재 값(상태 값) - WORD 메모리 |
<표 1> 읽을 데이터 종류별 내용 및 읽은 값
| 읽을 데이터 종류 | 내용 | 주소 범위 | Analog 영역 주소 |
| A (현재 값), A_STS(상태 값) | Analog | 1 ~ 255 | |
| S (현재 값), S_STS(상태 값) | Sensor | 1 ~ 48 | 1 ~ 48 |
| D (현재 값), D_STS(상태 값) | Driver | 1 ~ | |
| L (현재 값), L_STS(상태 값) | Loop Output | 1 ~ 32 | 61 ~ 92 |
| F (현재 값), F_STS(상태 값) | Function | 1 ~ 120 | 101 ~ 220 |
| K (현재 값), K_STS(상태 값) | Knob | 1 ~ 30 | 221 ~ 250 |
<표 2> 아날로그(Analog) 데이터 영역의 내용과 주소범위
| 읽을 데이터 종류 | 내용 | 주소 범위 | Bit 영역 주소 |
| B | Bit | 1 ~ 505 | |
| I | Digital Input | 1 ~ 48 | 1 ~ 6 |
| W | Switch | 1 ~ 20 | 18 ~ 20 |
| G | Logic Output | 1 ~ 88 | 21 ~ 31 |
<표 3> 디지털 데이터 영역의 내용과 주소범위
| 읽을 데이터 종류 | 내용 | 주소 범위 |
| AI | Analog Input | 0 ~ 31 |
| DR | Driver | 0 ~ 31 |
| DI | Digital (Binary) Input | 0 ~ 47 |
| LR | Loop | 0 ~ 31 |
<표 4> 읽기 전용 데이터 영역의 내용과 주소범위
| 비트 위치 | AI | DR | LR |
| 0 Bit | High Alarm 상태 값 | Read back Alarm | Setpoint Deviation |
| 1 Bit | Low Alarm 상태 값 | - | Present Value Fail |
| 2 Bit | Outside Limits 상태 값 | Loop in Manual | |
| 3 Bit | Read Error 상태 값 | - |
<표 5> AI, DR, LR 읽기의 각 WORD 메모리의 비트별 저장내용
| 비트 위치 | 내용 | 비고 |
| 0 Bit | Current Status of Input | 0 : OFF, 1 : ON |
| 1 Bit | Normal Status of Input | |
| 2 Bit | Alarm Enable Status | 0 : Disabled, 1 : Enabled |
<표 6> DI 읽기의 각 WORD 메모리의 비트별 저장내용
TREND CNC 콘트롤러 Controller 상세한 데이터와 각 데이터 영역의 내용은 TREND CNC Controller Manual을 참조하여 사용하시기 바랍니다.
<그림 1> 프로토콜 옵션부의 
아이콘을 클릭하면 <그림 2>의 대화상자가 나타나는데 여기서도
READ 스케쥴을 작성할 수 있다.
<그림 2> TREND CNC 콘트롤러 통신 드라이브의 프로토콜 설정 대화상자
<그림 2>의 
, 
, 
버턴과 리스트 박스를 이용하여 READ 스케쥴을 작성한다.
<그림 3> TREND CNC 콘트롤러 통신 드라이브의 READ 추가/편집 대화상자의 예
<그림 3>은 <그림 2>의 프로토콜 옵션 대화상자에서 READ 스케쥴을 추가 또는 편집할 때 나타나는 대화상자이다.
출력은 SCAN File과 상관없이 컨트롤러의 직접 ADDRESS에 쓴다.
디지털 출력 설정법
디지털 출력으로 TREND CNC 콘트롤러의 디지털 현재 값, 상태 값 등을 변경할 수 있다.
디지털 출력 TAG 설정 시 필요한 요소
1) PORT TREND CNC 콘트롤러와 연결된 통신 PORT 번호. (COM 번호가 아님)
2) STATION 스테이션 번호 (0, 1, 4 ~ 127). 각 콘트롤러의 스테이션 번호.
3) Address 출력번지.
A, S, D, L, F, K : 0001 ~ 0255 사이의(또는 이상) 출력할 아날로그 번지,
B : 상위 3자리 - 001 ~ 505 WORD 번지,
하위 1자리 - 0 ~ 7 BIT 번지,
I, W, G : 0001 ~ 0088 사이의(또는 이상) 출력할 디지털 번지,
4) Extra1 출력할 Data 영역.
A, S, D, L, F, K – 아날로그 현재 값 출력, (디지털 출력으로 설정 시 0, 1 의 값만 출력)
B, I, W, G – 디지털 현재 값 (ON/OFF) 출력.
5) Extra2 사용안함.
예1) Port : 0 Station : 11 Address : 0180 Extra1 : B, EXTRA2 : 빈칸으로 설정하고 디지털 출력을 하면 Port 0 번에 연결된 11번 Station TREND CNC 콘트롤러의 18번 BYTE 첫번 BIT 값을( B18.0 - B10(S0) ) 제어(ON/OFF) 할 수 있다.
예1) Port : 0 Station : 11 Address : 0001 Extra1 : W, EXTRA2 : 빈칸으로 설정하고 디지털 출력을 하면 Port 0 번에 연결된 11번 Station TREND CNC 콘트롤러의 W1 현재 값을 ( W1(S0) ) 제어(ON/OFF) 할 수 있다.
아날로그 출력 설정법
아날로그 출력으로 TREND CNC 콘트롤러의 설정 값, 현재 값, 상태 값 등을 변경할 수 있다.
아날로그 출력 TAG 설정 시 필요한 요소
1) PORT TREND CNC 콘트롤러와 연결된 통신 PORT 번호. (COM 번호가 아님)
2) STATION 스테이션 번호 (0, 1, 4 ~ 127). 각 콘트롤러의 스테이션 번호.
3) Address 출력번지.
A, S, D, L, F, K : 0001 ~ 0255 사이의(또는 이상) 출력할 아날로그 번지,
B : 상위 3자리 - 001 ~ 505 WORD 번지,
하위 1자리 - 0 ~ 7 BIT 번지,
I, W, G : 0001 ~ 0088 사이의(또는 이상) 출력할 디지털 번지,
4) Extra1 출력할 Data 영역.
A, S, D, L, F, K – 아날로그 현재 값 출력,
B, I, W, G – 디지털 현재 값 (ON/OFF) 출력.
5) Extra2 사용안함.
예1) Port : 0 Station : 11 Address : 0221 Extra1 : A, EXTRA2 : 빈칸으로 설정하고 아날로그 출력을 하면 Port 0 번에 연결된 11번 Station TREND CNC 콘트롤러의 221번 ( A221(V) ) 아날로그 값을 지정한 값으로 변경할 수 있다.
예1) Port : 0 Station : 11 Address : 0001 Extra1 : K, EXTRA2 : 빈칸으로 설정하고 아날로그 출력을 하면 Port 0 번에 연결된 11번 Station TREND CNC 콘트롤러의 K1 ( K1(V) ) 아날로그 값을 지정한 값으로 변경할 수 있다.
통신 케이블 연결
일반적으로 TREND CNC 콘트롤러는 TREND 사의 통신모듈 NBOX/CNC2 장비가 있어야 통신이 가능하다.
CNC2 장비의 25핀 콘넥터와 컴퓨터의 9핀(또는 25핀) 콘넥터에 일반적인 RS-232C 통신 케이블을 연결한다.
<그림 4> TREND CNC2 통신모듈과 콘트롤러를 연결한 예
CNC2와 TREND 콘트롤러의 통신 케이블 연결
CNC2 장비의 T+, T- 단자에 TREND 콘트롤러의 R+, R- 선을 연결하고,
R+, R- 단자에 TREND 콘트롤러의 T+, T- 선을 연결 (Multi Drop 방식으로 연결 : 아래의 n, m 은 임의의 콘트롤러 스테이션 번호) 한다.
CNC2 측 n번 콘트롤러 측 m번 콘트롤러 측
Tx+ --------------------------------- Rx+ --------------------------------- Rx+
Tx- --------------------------------- Rx- --------------------------------- Rx-
Rx+ --------------------------------- Tx+ --------------------------------- Tx+
Rx- --------------------------------- Tx- --------------------------------- Tx-
CNC2와 TREND 콘트롤러의 스테이션 설정
스테이션 설정은 각 장비에 부착된 DIP 스위치로(8개 스위치) 0, 1, 4 ~ 127 중에서 설정할 수 있다.
<그림 5> 스테이션 설정 DIP 스위치